可以使用差动轮系,两个驱动齿轮分别作为内外太阳轮使用,以行星轮架为输出.

如图 太阳轮 行星架都是定轴转动。2太阳轮的转速可以是不同步的

转换成平行轴，比如用万向节。如果垂直就简单了。