∵OC⊥OA，OD⊥OB，
∴∠AOC=∠BOD=90°，
如图（1），∵∠AOB=30°，∠AOB+∠AOD=∠AOD+∠COD=90°，
∴∠COD=∠AOB=30°；
如图（2），∵∠AOB=30°，
∴∠BOC=90°-∠AOB=60°
∴∠COD=∠BOD+∠BOC=150°．
∴∠COD=30°或150°．
故选：D．