小刚星期天与同学一起去登山，计划上午9时出发，到达山顶后游玩2h，吃午饭与休息共半小时，下午4点30分要赶回出发点，已知各座山峰与出发点间的距离如图所示，他们上山的速度为3.2km/h，下山的速度为4.5km/h，他们最远可以登上哪座山峰？