1）开环传递函数典型环节分解；
2）确定一阶环节、二阶环节的交接频率,将各交接频率标注在半对数坐标图的
轴上；
3）绘制低频段渐近特性线：低频特性的斜率取决于 ,还需确定该直线上的一点,可以采用以下三种方法：
方法一：在 范围内,任选一点 ,计算:
方法二：取频率为特定值 ,则
方法三：取 为特殊值0,则有 ,即
4）每两个相邻交接频率之间为直线,在每个交接频率点处,斜率发生变化,变化规律取决于该交接频率对应的典型环节的种类,如下表所示.