物体在几个力的作用下处于平衡状态，若撤去其中某一个力而其余力的性质（大小、方向、作用点）不变，根据平衡条件，其余力的合力与撤去的力等值、反向、共线，合力是恒力；
A、物体保持静止时，加速度为零，合力为零；矛盾，故A错误；
B、匀加速直线运动中合力与速度共线，可能，故B正确；
C、匀速直线运动时，加速度为零，合力为零；矛盾，故C错误；
D、匀速圆周运动中，合力总是指向圆心，提供向心力，时刻改变，矛盾，故D错误；
故选B．