heard the cat making noises 中的heard为动词,the cat是该动词的宾语,making noises是现在分词做宾语补足语,此处用现在分词短语强调动作在进行.
from behind是“双重介词”的用法,“从……后面”,两个介词缺一不可,否则意思不完整.
【译文】猫刚一听到老鼠的动静就从门后冲了出来.