杯子受到的重力和桌面对杯子的支持力是对平衡力（作用在同一物体即杯子上）
桌子对杯子的支持力和杯子对桌子的压力是对作用力与反作用力（一个作用在杯子上,另一个作用在桌子上）
因为一对平衡力与一对作用力与反作用力的根要区别就在于
一对平衡力是作用于同一个物体上,而一对作用力与反作用力是作用在两个物体上