如果两个质数都为奇数，则平方和为偶数，不符，所以如果存在，必有一个质数为2，
5-2=3，5²+2²=29，符合
7-2=5，7²+2²=53，符合
13-2=11，13²+2²=173，符合
19-2=17，17²+2²=365存在，
因此，有3组；
故答案为：3组