典型的单对双的问题.“制定”只能描写“计划”,“决心”不能用“制定”来形容.
修改后：暑假开始了,我们都制订了暑假学习计划.
或：暑假开始了,我们都制订了暑假学习计划并下定了决心.
希望能够帮到你~参考吧·