答：
f(x)=1-(1/2)cos2x+asin(x/2)cos(x/2)
=1-1/2+sin²x+a(sinx)/2
=(sinx+a/4)²-a²/16+1/2
当对称轴sinx=-a/4=4时,f(x)最大值为f(x)=1+a/2+1/2=3,a=3,不符合；
当对称轴-1