唐太宗为唐高宗之父,武则天原为唐太宗李世民的后宫之人,被唐太宗宠幸,后因驯服烈马之事而显露出的才干令唐太宗反感而失宠.在此期间,与时为太子的唐高宗产生暧昧关系.唐太宗死后,根据当时规定,被先帝宠幸而无子的武则天被送到感业寺出家为尼,后又遇已登基的唐高宗,有孕,被接入宫.此后,一步步登上后位,直至成立大周,成为中国历史上第一位女皇帝.
总之,唐太宗与唐高宗为父子关系,武则天先为唐太宗之妻,后为唐高宗之妻.