3.14×20÷2+20
=31.4+20
=51.4（厘米），
20÷2=10（厘米）．
答：这个半圆的周长是51.4厘米，做这个半圆至少需要长20厘米，宽10厘米的长方形．
故答案为：51.4，20，10．