let's do sth,shall we?
let us do sth,will you?
记住这个就好啦~为什么呢？其实这就是个固定的语法。let's do sth,shall we 在问句中表示征求对方意见，这个是比较特殊的。let us do sth,这是一般的祈使句啊，一般都是用will ，比如，Don't be late for school,will you?