以下资料,纯是个人理解,如有不符,欢迎指正：
1、have sb do sth 让某人做了某事或将要去做某事
（判断是做还是没做,完全看句子的时态）
例句：my mom has me stay home today.（不一定stay,因为你不一定听话 \(^o^)/~）
my mom had me stay home today.（肯定是stay了）
2、have sb doing sth 让某人做了某事或正在做某事
（肯定是让某人做了某事,只不过不知道是正在做,还是做过了,判断的话,也是根据时态）
例句：my mom has / keeps me staying at home all the time.(我妈要求我在家一直待着)
my mom had/kept me staying at home all the time.(我妈让我在家待了一天）