多少个自由度,机构的运动才能确定
书本上说,自由度数和原动件的数目相等的时候,运动才能确定.
假如有两个原动件,要使运动确定,那么应该有两个自由度、、
可是两个自由度,不是说明运动有两种可能吗?这怎么能确定构件的运动呢