不同品种的马体格大小相差悬殊.重型品种体重达1200千克,体高200厘米；小型品种体重不到200千克,体高仅95厘米,所谓袖珍矮马仅高60厘米.头面平直而偏长,耳短.四肢长,骨骼坚实,肌腱和韧带发育良好,附有掌枕遗迹的附蝉 (俗称夜眼) ,蹄质坚硬,能在坚硬地面上迅速奔驰.毛色复杂,以骝、栗、青和黑色居多；被毛春、秋季各脱换一次.汗腺发达,有利于调节体温,不畏严寒酷暑,容易适应新环境.胸廓深广,心肺发达,适于奔跑和强烈劳动.食道狭窄,单胃,大肠特别是盲肠异常发达,有助于消化吸收粗饲料.无胆囊,胆管发达.牙齿咀嚼力强,切齿与臼齿之间的空隙称为受衔部,装勒时放衔体,以便驾御.根据牙齿的数量、形状及其磨损程度可判定年龄 (图3),听觉和嗅觉敏锐.两眼距离大,视野重叠部分仅有30％,因而对距离判断力差；同时眼的焦距调节力弱,对 500米以外的物体只能形成模糊图像,而对近距离物体则能很好地辨别其形状和颜色,并且只有这一种动物可辨别颜色.头颈灵活,两眼可视面达330°～360°.眼底视网膜外层有一层照膜,感光力强,在夜间也能看到周围的物体.马易于调教.通过听、嗅和视等感觉器官,能形成牢固的记忆.平均寿命30～35岁,最长可达60余岁.使役年龄为3～15岁,有的可达20岁.