人体能活动的关节大致为:
头颅部：颞下颌关节（下颌关节）
椎体部：椎关节,关节突关节,寰枕关节,寰枢关节
胸廓部：肋椎关节包括肋头关节,肋横突关节
上肢骨关节：胸锁关节,肩锁关节,肩关节,肘关节,桡尺近侧关节,桡尺远侧关节,手关节（包括桡腕关节,腕骨间关节,碗中关节,腕掌关节,掌骨间关节,掌指关节,手指间关节）.
下肢骨关节：耻骨联合关节,骶髂关节,髋关节,膝关节,足关节（包括距小腿关节就是踝关节,跗骨间关节,跗跖关节,跖骨间关节,跖趾关节,足趾间关节）.