处在顶点的，有三面涂色的：8个；
处在棱的中间的，有两面涂色的：（10-2）×12=96（个）；
处在每个面的中间的：（10-2）×（10-2）×6=384（个）；
至少有一面被涂过的：8+96+384=488（个）；
答：这些小正方体至少有一面被涂过的数目488个．
故答案为：488．