A、盛石灰水留下的白色固体是碳酸钙，碳酸钙能与盐酸反应生成易溶于水的氯化钙从而除去，故A不选；
B、炭还原氧化铜后留下的红色固体是铜，铜不能与盐酸反应，所以使用盐酸不能除去铜，故B正确；
C、氯化铜溶液和氢氧化钠溶液反应后留下的蓝色固体是氢氧化铜，氢氧化铜能与盐酸反应生成易溶于水的氯化铜从而除去，故不选C；
D、生锈铁钉后留下的红棕色固体是氧化铁，能与盐酸反应生成易溶于水的氯化铁从而除去，故不选D；
故选B．