常用的公式是
T=2pi根号（J/mgh）
J=mr^2 r是回转半径
我们假定是一个平面刚体 你要明白 r和这个复摆无关 而和这个刚体本身有关
J为刚体绕其过其质心、垂直于刚体平面的轴的转动惯量 m为缸体质量 r定义为r^2=J/m
也就是说 r在刚体上没有一个实实在在的表示 它的意义是这个刚体的惯量等效于全部质量集中在据质心r处的惯量 不是和单摆摆长等效的那段距离（h才是） 所以图上表示不出来