1.直觉判断阶段,古中国认为天若卵壳地如卵黄,很多上古民族有类似想法,具体人不可考.
2.经验判断阶段,古希腊阿那克西曼德（ναξμανδρο）借助天文观察推测地球是圆的,埃拉托斯特（Ερατοσθένης）则明确地宣称地球是圆并计算了地球的周长约为四万多公里,与今天测量的相差不大.
3.科学求证阶段,波兰人哥白尼（Mikolaj Kopernik）的《天体运行》一书中首次科学地论证了地球是圆的.
4.验证阶段,麦哲伦（Ferdinand Magellan）追逐太阳落下的方向航海环绕地球一周.