R右边一层顺时针90°
L左边一层顺时针90°
U上边一层顺时针90°
D,F,B分别是下边 前面 后面一层顺时针90°
小写代表两层 例如r代表右边一层顺时针90°
R2代表右边一层顺时针180°以此类推
R’代表右边一层逆时针90° 以此类推