would是will的过去式,所以that从句中的时态是过去式,所以that前的动词不是hope,一般式.had hoped 是过去完成时,用法是当事情发生在过去的过去时,用过去完成时.hoped是过去时,只有事情发生在过去时才用.
根据句意:我希望他能够在明天离开,可以判断hope这个动作是发生在would之前的,所以这里只能用had hoped而不是hoped或者hope