机械效率等于有用功与总功之比，所以A、B错误；
滑轮组的额外功除了克服摩擦，更重要的是克服动滑轮的重力做的功，所以C说法错误．
做同样的有用功，额外功越少，有用功在总功中所占的比值越大，机械效率越高，所以D说法正确．
故选D．