（1）（2）由图可知：前10秒物体加速度大小a1=1m/s2，后20秒加速度大小a2=0.5m/s2，1-10s由牛顿第二定律有：  F-μmg=ma1…（1）10-30s有：   μmg-13F=ma2…（2）由（1）（2）可解得：F=9N，μ=0.12...