A、铜与浓硫酸共热生成硫酸铜、二氧化硫和水，二氧化硫是有毒的气体，不符合“经济、高效、环保”精神，故A错误；
B、用铜片为阳极，石墨为阴极，电解稀硫酸的方案消耗电能较大，不符合“经济、高效、环保”精神，故B错误；
C、灼烧废铜屑生成氧化铜是会导致有毒物质的生成和其他有毒物的生成，不符合“经济、高效、环保”精神，故C错误；
D、适当温度下，使铜片在持续通入空气的稀硫酸中溶解，不会出现有毒物质，耗能少，符合“经济、高效、环保”精神，故D正确．
故选D．