气缸的速度一般是很难控制的,线性上控制速度一般使用电机,气缸会受到气压气密等影响无法精确控制速度,最基本的控制速度方法是控制气缸进气回气孔的气流量,一般在气缸的进出气口会有调气阀来控制气流量,也可以在气管...