A、氯化镁、氢氧化钠、硫酸等物质易溶于水,溶于水后氢氧化钠能和氯化镁反应生成氢氧化镁沉淀,但是氢氧化镁沉淀能够和硫酸反应生成硫酸镁和水,最终能得到无色澄清溶液.故正确;
B、硝酸钡和硫酸钾反应能生成不溶于水,也不溶于盐酸的硫酸钡沉淀,因此不能得到溶液.故错误;
C、氢氧化钾能和硫酸铜反应生成氢氧化铜沉淀,但是氢氧化铜沉淀能和硫酸反应生成硫酸铜和水,硫酸铜溶液是蓝色的,最终形成的溶液是蓝色的.故错误;
D、硝酸银和氯化钾反应能生成不溶于水,也不溶于硝酸的氯化银沉淀,因此不能得到溶液.故错误.
故选:A.