f用μN代,就是解一个N和F的方程：
因为等式：Fcosθ－μN=0,则N=Fcosθ/μ,
将N带入下一个等式：N＋Fsinθ－mg＝0,则Fcosθ/μ+Fsinθ－mg＝0,
等式两边同时乘μ,得Fcosθ+μFsinθ－μmg=0,
F(cosθ+μsinθ)=μmg,则F＝μmg/(cosθ＋μsinθ)