小心翼翼
翼翼：比喻 恭敬慎重的样子.形容做事丝毫不敢疏忽的样子.
偏正式；用法,作谓语、定语、状语
谨慎小心
非常小心地进行,谨言慎行.
用法,作谓语、定语
他们两个没有褒义贬义的区别,区别主要是小心翼翼有恭敬慎重的意思在里面,比谨慎小心更庄严虔诚,一般情况可以通用了