我国的四大发明是造纸术、印刷术、火药、指南针.
造纸术是西汉时发明的,东汉蔡伦改进了造纸术.
雕版印刷在隋唐时出现,北宋毕升发明了活字印刷.
火药在隋朝时出现,唐末用于军事上.
早在战国时出现了用于指示方向的司南.北宋时制成了罗盘针,也就是指南针.
补充一句;黄帝时出现的是传说中的指南车.