A、惯性是物体保持原来运动状态不变的性质，不是力，不能和阻力比较大小，所以A是错误的；
B、物体在空中继续运动是由于惯性；最终落下来是由于受到重力的作用，所以B是正确的；
C、由A的分析可知，C也是错误的；
D、物体向上运动是由于惯性，而不是力的作用，所以D是错误的．
故选B．