力矩(torque)：位矢(L)和力（F）的叉乘(M).物理学上指使物体转动的力乘以到转轴的距离[1].
　　即：M=L×F.其中L是从转动轴到着力点的矢量,F是矢量力；力矩也是矢量.
力矩的量纲是距离×力；与能量的量纲相同.但是力矩通常用牛顿-米,而不是用焦耳作为单位.力矩的单位由力和力臂的单位决定.