A．A与B均绕地轴做匀速圆周运动，B的圆心为过B点作地轴的垂线与地轴的交点O₁，所以物体B所需的向心力方向指向O₁而不是地心，故A错误；
B．角速度与线速度关系公式v=ωr，A转动半径较大，所以A的线速度较大，故B错误；
C．A与B相同时间转过的角度相等，由角速度的定义式ω=

△θ

△t

，A、B的角速度相等，故C错误；
D．由a=ω²r可知B的转动半径较小，角速度相同，B的向心加速度较小，即A向心加速度的大小大于物体B的向心加速度的大小，故D正确．
故选：D．