Fcosθ-mgsinθ-Ft=ma(1)Fn-Fsinθ-mgcosθ=0(2)Ft=μFn(3)(2)得Fn=Fsinθ+mgcosθ(4)把(3)(4)带入（1）Fcosθ-mgsinθ-μ(Fsinθ+mgcosθ)=maF( cosθ-μsinθ )=ma+mgsinθ+μmgcosθF=m[...