1、伽利略在力学领域内进行过著名的比萨斜塔重物下落实验,挑战了亚里士多德关于“物体落下的速度与重量成比例”的学说（两个铁球同时着落）,建立了落体定律.
2、哥白尼提出了日心说,和当时罗马天主教廷认为他的日心说违反圣经.但哥白尼仍坚信圣经,并认为日心说与圣经没有矛盾,并经过长年的观察和计算完成他的伟大著作《天体运行论》.1533年,60岁的哥白尼在罗马做了一系列的讲演,但直到他临近古稀之年才终于决定将它出版.1543年5月24日去世的那一天才收到出版商寄来的一部他写的书.哥白尼的“日心说”沉重地打击了教会的宇宙观.
3、爱因斯坦提出了相对论,挑战了牛顿力学.