连接OC，
∵直径AB=10，
∴OC=

1

2

AB=5，
∵CD⊥AB，OE=3，
∴CD=2CE，
在Rt△OCE中，CE²+OE²=OC²，即CE²+3²=5²，解得CE=4，
∴CD=2CE=2×4=8．
故答案为：8．