130分钟内：甲行驶4×2=8（千米），
乙行驶了：6×（130-20）÷60=660÷60=11（千米），
相遇还需要：（20-8-11）÷（4+6）=0.1小时=6（分钟），
130+6=136（分钟），
答：两人从出发到第一次相遇用了136分钟．