∵四边形ABCD是平行四边形，
∴AB=CD，AD=BC，
∵AB：BC=3：5，
设AB=3xcm，BC=5xcm，
∴CD=3xcm，AD=BC=5xcm，
∵平行四边形ABCD的周长为32cm，
∴3x+5x+3x+5x=32，
解得：x=2，
∴CD=6cm，AD=10cm．
故选A．