答:基本原理是万有引力等于向心力
由GMm/r²=mV²/r求线速度V=
由GMm/r²=mrω²求角速度ω=
由GMm/r²=mr(2π/T)²求周期T=
有时还要用到地面附近重力等于万有引力,即mg=GMm/R²,即所谓黄金代换关系GM=gR²(式中g是地面附近的重力加速度,R是地球半径.)