understood.
make myself understood使我被了解,即使别人能理解我的话.
使役动词make后面接动词有两种情况：一、动词原形；二、动词的过去分词.
接原形表示主动意义.如：
He made the little girl cry.他使小女孩哭了.the little girl是cry的执行者,两个词是主动的关系.
接过去分词表示被动意义.如：
I made my bike repaired.我（请人）修好了自行车.my bike是repair的承受者,两者是被动的关系.