切向加速度即与速度方向共线的加速度（沿速度方向）,改变速度的大小.
法向加速度即与速度方向垂直的加速度,改变速度的方向.
an=0,即与v垂直的方向Fn=0；at=0,即与v共线的方向Ft=0；a=0,则物体an=0,at=0,受到合力为零.