A、伽利略根据理想斜面实验，发现了力不是维持物体运动的原因，故A错误；
B、伽利略没有发现物体之间普遍存在相互吸引力的规律．故B错误；
C、伽利略开创了实验研究和逻辑推理相结合的方法，得出了自由落体运动是初速度为零的匀变速直线运动．故C正确；
D、伽利略没有发现物体间的相互作用力总是大小相等，方向相反的规律．物体间的相互作用力总是大小相等，方向相反是牛顿第三定律得内容，故D错误；
故选：C．