因为前面有个do(做某事),后接help（帮助）,二者都是实义动词,所以 do 后面要加不定式 to help.
be going to do 打算做某事,将要做某事
help these homeless people 帮助这些无家可归的人们
全句意思：你打算（将要）做些什么去帮助这些无家可归的人们呢?可不可以再问个问题，有个叫“可人”的女孩这些天很高兴。可不可以这样翻译。 A girl named "可人" is so happy these days.