你的理解是对的.MR.后面可以跟上全名.
比如Mr.Wang Xiaoer就是王小二先生.
不清楚你使用的环境是什么,如果是见面的口头称呼,加上MR.已经是比较尊重了.不过如果你觉得还不够尊重,建议只说MR.+姓.中国的文化,直呼全名似乎感觉就不太尊重.