X、Y、Z三个互相垂直的坐标轴.
X方向移动、Y方向移动、Z方向移动.
以X轴为轴心转动、以Y轴为轴心转动、以Z轴为轴心转动.
这六个自由度.
组合起来能使物体（零件）实现任意位置、任意姿势的运动.