禅让制是存在的,并且不只存在于中国,这种制度是财产公用的产物,你说的启杀想和他竞争王位的人,那个时候私有制已经出现,正因为这样,才有了中国第一个奴隶制王朝夏~~
世袭制亦称世卿世禄制,盛行于夏、商、周时代.原始社会末期,“天下为公”选贤与能的禅让制破坏后,出现了“大人世及以为礼”的世袭制.世袭制的特点是王权与族权统一.它通过家族血缘关系来确定政府各级官员的任命,依血缘亲疏定等级尊卑和官爵高下.凡定爵位与官职者都世代享有采邑和封地.