滑动摩擦：是两个物体发生相对滑动时的摩擦.（如用板擦擦黑板 板擦与黑板之间的摩擦）
滚动摩擦：是滚动时产生的摩擦.（如骑自行车 车轮与地面之间的摩擦）
静摩擦：是两个物体未发生相对运动,但却有外力是之将要发生相对运动.(如挂有衣服的粘钩 与墙之间的摩擦)