A、无论晶体还是非晶体，熔化过程都要不断吸收热量．符合题意．
B、水蒸发属于汽化过程，汽化是不断吸热的．不符合题意．
C、豆浆属于溶剂，糖属于溶质，溶质放在溶剂中，属于溶解过程．熔化一种物质的状态变化．不符合题意．
D、冰的形成有两种，水蒸气直接变成冰的过程属于凝华，水变成冰的过程属于凝固．不符合题意．
故选A．