点M到焦点的距离a=Ym+p（焦半径公式的变形,学习的是y^2=2px,公式为x0+p/2,x^2=2py,公式为y0+p/2,这里再把p改成2p）解得 Ym=a-p 代入x^2=4py 解得 x=±√[p（a-p）]
所以M的坐标为（±√[p（a-p）],a-p）